Как научиться понимать любя

Как научиться понимать любя,
нам кажется, что это очень просто.
но совершенно точно знаю я,
что не всегда понять нас можно.

Бывает так, что мы хотим,
и даже чувствуем, что можем.
но знать не хочет ничего,
тот кто родней нам и дороже.

Пытаемся порой помочь,
выходит как обычно боком.
пытаемся порой понять,
но обижаем ненароком.

Скажи мне, что такое есть, -
понять и чувствовать другого.
в нас иногда упрямство есть,
а мы хотим совсем иного.